被誉为地球最深处的国研马里亚纳海沟万米深渊，环境极端，小型机此前能到达这里的器人多为数吨重的刚性体大型潜航器。

如今，可万一台身长不到50厘米、米深体重仅1.5千克的海游小型深海可变形机器人“小精灵”打破了这一“禁区”，为深海探索带来新可能，国研相关成果发表于《科学-机器人》。小型机

该机器人由北航等单位历时6年研发。器人团队从蝙蝠鱼运动模式获取灵感，可万设计出能够游动、米深滑翔、海游爬行的国研多模态机器人。

它能利用手性双稳态超材料结构实现0.75s内的小型机游动-走动快速转换，适应不同的器人海底地形和任务需求。

深海高压对小机器人影响巨大，柔性驱动器材料模量增加会削弱运行性能。

为此，团队设计全新驱动装置，利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动，将深海高压负面影响转化为助力。

针对深海低温环境，团队利用形状记忆合金进行拮抗驱动，通过周期性电流加热使其交替收缩，驱动手性超材料单元切换，实现驱动器快速循环摆动。

未来，研究团队将提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，实现更大范围的深海探测和监测，助力海洋资源开发、考古发掘、环境监测等。

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